1. Раздельнополые, выражен половой диморфизм. У самки половая система - парная , у самца - непарная. Размножение половое , развитие прямое - из яиц сразу выходит молодняк, личиночная стадия отсутствует. Яйца кладут зимой, молодь лупится в начале лета.Характерна забота о потомстве : самка некоторое время носит молодь на брюшке с помощью плавательных ножек.
2. Кровеносная система незамкнутая. Сердце и сосуды расположены на спинной части головогруди, над кишечником. Из сосудов гемолимфа попадает в полость тела и там отдает кислород. В жабрах гемолимфа окисляется и попадает в околосердечную сумку. Дыхательная система - жабры, расположены в жаберной полости,которая соприкасается с внешней средой через щели, жабра заполнены гемолимфой , в которых она и окисляется.
3.Для ракообразных характерно более плотное слияние нервных узлов, т.е. более определенная концентрация нервной системы по сравнению с кольчецами. В состав нерв. сист. ракоообр. входят специальные клетки ,саособные выделять нейросекреты,кот. поступая в гемолимфу влияют на важные процессы жизнедеят-ти : деятельность разл. органов, обмен веществ и др. У ракообразных сложнее поведение, лучше развито зрение