Чтобы на тело действовала выталкивающая сила в жидкости, необходимо чтобы жидкость подтекала под тело. Сила Архимеда берется из за разности давлений на верх и низ тела
Но если жидкость не подтекает, тогда давление воды будет действовать на тело только вниз и никакой выталкивающей силы не будет. Так вязнут подводные лодки в мягком иле.