Династический кризис — нарушение установленного порядка передачи верховной власти при наследственной монархии вследствие отсутствия прямых наследников.
Династический кризис конца ХVI века - события, связанные со смертью в 1598 году царя Федора Ивановича, не имевшего наследников. Его единственная дочь умерла, прожив чуть больше года, а единственный брат Дмитрий погиб в 1591 году в Угличе. Таким образом династия Рюриковичей пресеклась. Земский собор избрал на престол Бориса Годунова. Так впервые на Руси появился царь, получивший престол не по наследству, что во многом способствовало усилению распрей среди различных группировок знати, не признающих авторитет «безродного» Бориса и началу Смуты.