Дриопитеки: найденных в Восточной Африке и Евразии. Жили примерно 12—9 миллионов лет назад;В длину он был 60 см, и, возможно, имел более длинные передние конечности
Рамапитеки:обнаружен в Индии в 30-х годах ХХ века; укороченные зубные дуги, относительно небольшие клыки. Рост 110 cм. Существует мнение, что передвигались на 2-х ногах; возраст оценили в 14 миллионов лет.
Австралопитек: в 30-х годах ХХ века и позднее в Южной Африке; у них была более крупная мозговая коробка, укороченная лицевая часть черепа и зубы сходные с зубами современного человека.
Человек умелый:Обнаружен археологами Лики (Мэри и Луисом) в 1960 году;перераспределение долей мозга,череп расширен в подглазничной и теменно-затылочной областях, размер зубов уменьшается, остались пять фаланг пальцев, пять костей ступни, пяточная кость и лодышка.
Человек прямоходящий: распространены по Старому Свету и распадались на ряд локальных подвидов; обладали средним ростом (1,5—1,8 м), прямой походкой и архаическим строением черепа (толстые стенки, низкая лобная кость, выступающие надглазничные валики, скошенный подбородок); вымерли около 300 тысяч лет назад.
Неандерталец:обитал 140—24 тысячи лет назад; найден в 1864 году в Западной Германии; средний рост (около 165 см), массивное телосложение и большой головой необычной формы.