Тело членистоногих состоит из отделов: переднего (голова), среднего (грудь) и заднего (брюшко). Они образованы разным количеством сегментов. У паукообразных и некоторых высших раков головной и грудной отделы срастаются, образуя головогрудь. На голове располагаются органы чувств — глаза, усики; на груди — двигательные конечности. Брюшной отдел у одних видов несёт конечности, у других нет.