Возникновение басни как жанра относится к V веку до нашей эры, а создателем ее считается раб Эзоп (VI–V вв. до н.э.), который не имел возможности по-иному высказывать свои мысли. Эта иносказательная форма выражения своих мыслей и получила впоследствии название "эзопова языка". Лишь около II века до н. э. басни стали записывать, в том числе и басни Эзопа.
В античную эпоху известным баснописцем был древнеримский поэт Гораций (65–8 до н.э.). В литературе XVII–XVIII веков античные сюжеты подверглись обработке.