Повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространенное, полное, осложнено однородными сказуемыми.
солнечные (определние)лучи (подлеж) ныряют(сказ) в чащу(обстоят), робко (обстоят) зажигают(сказ) кое-где (обстоятельство) росинки (дополнение), падают (сказ) на пожелтевшие (определение) листья (обстоятельство)