Объясню на примере аскариды (представитель круглых червей)
Попадает в наш организм с немытой пищей. В тонком кишечнике из яиц развиваются личинки, по кровеносной системе они попадают в печень, оттуда в сердце, потом в лёгкие, дыхательные пути, к гортани. Живёт за счёт питательных веществ в организме человека, выделяет одновременно токсины, вызывая у нас кашель. Приспособилась аскарида тем, что у неё повышенная кутикулизация, то есть тело покрыло кутикулой, которая её защищает. У таких паразитов очень уж хорошо развита половая система, плодятся быстро и объём производимых яиц велик тоже. Да и цикл развития у них сложный. Вобщем то и всё. Хорошо им у нас живётся.