Центральная нервная система черного таракана состоит из 11 узлов, из которых два узла, надглоточный и подглоточный расположены в голове, три— в груди и шесть— в брюшке. Все узлы соединены коннективами, ясно парными в голове и груди и соприкасающимися в брюшке.
Центральная нервная система сосредоточена в головогруди; здесь расположена уплощенная нервная масса, образованная слившимися ганглиями нервной цепочки. Сегментация этой подглоточной нервной массы обнаруживается в расположении внутренних скоплений ганглиозных клеток, а внешне намечена утолщенными основаниями пяти пар нервов, из которых передняя пара иннервирует педипальпы, а четыре другие— ноги.