Саша делая уроки,отвлеклась на кошку Мурку.
Мурка спрыгивая с комода,задела вазу.
Ира сделав сложный трюк,села на лавочку.
Птица издеваясь над котом,ударила его крылом.
Сеня падая со стула,смеялся над Ваней.
Деепричастие;делая,спрыгивая,сделав,издеваясь,падая..