Селифан - кучер Чичикова. Ответственный мужик, знает свое дело.Разговорчив.
Петруша - молчаливый и послушный. В произведении почти не говорит. Он издает какой то свой запах, на что Чичиков высказывается, мол "что то ты братец пованиваешь".
Селифан и Петруша - дополняют образ Чичикова. Они его верные помощники.