Скелет верхних конечностей образуется костями плечевого пояса и костями свободной верхней конечности.
К костям плечевого пояса относятся: 2 лопатки и 2 ключицы.
Костям верхней конечности относятся: плечевая кость, кости предплечья (лучевая и локтевая) и кости кисти рук (запястье, пясти и фваланги пальцев).
Плечевой сустав образован головкой плечевой кости и суставной впадины лопатки. В этом суставе возможны сгибания и разгибание, привидение и отведение, вращение наружу и вращение во внутрь.