Ленивцы в Африке НЕ обитают.
Трехпалый ленивец встречается только в тропических лесах северной части Южной Америки (страны: Суринам, Французская Гвиана, Гайана), в Бразилии, на западе Колумбии и Венесуэлы.
Бурогорлый ленивец обитает в лесах Центральной и Южной Америки.
Карликовый ленивец обитает только на острове Эскудо де Верагуас (расположен севернее Панамы).
Ошейниковый ленивец на грани исчезновения, он занесен в Красную книгу. Встретить его сейчас можно только в Восточной Бразилии.