И одиночные деепричастия, и деепричастные обороты всегда обособляются.
Если деепричастный оборот находится в середине предложения, то его обособляют запятыми с двух сторон.
Если деепричастный оборот находится в начале или в конце предложения, то его обособляют одной запятой.