1.Have to
2.Can not;has to help
3.Have not to work; can
4.Can not go shopping; has to go
Have to-Этот глагол переводится, как «нужно/приходится».
Can-Он имеет значение возможности или способности, как физической, так и умственной. Он может использоваться для выражения просьбы, разрешения или запрещения, а также вероятности или невероятности.