В чём отличие кочевого скотоводства от полукочевого?

Когда скот в хлеву - это оседлое скотоводство, когда стадо на выпасе, а пастух возвращается к постоянному дому - это полукочевое. Когда пастух и стадо не имеют постоянного дома - это кочевники.