Эти формы рельефа были открыты лишь в середине XX века, благодаря методу эхолокафии. Они образуют единую систему общей длинной свыше 60000 км. и относительной высотой до 4 км. Районы их распространения относятся к сейсмическим районам Земли. Как называются эти формы рельефа?