Едем из леса или с леса как правильно

Если вы едете откуда -то (из леса например) куда-то, ставьте из.
Пример - из леса в город, из дома в дом, из посёлка в лес.
Если вы едете/идёте С КАКОЙ-ТО ВЫСОТЫ на другую, используйте с.
Пример - качусь с горы, съехать с крыши.