Мальчик-подлежащие, существительное, подчеркнуть одна сплошная
Заблудился-сказуемое, глагол, двумя сплошными
в роще- обстоятельство,существительное, тире точка (Заблудился где?)
пошел--сказуемое, глагол
наугад-обстоятельство,существительное, тире точка (пошел как?)