Второстепенные члены предложения поясняют главные члены или другой второстепенный член предложения
например осенью в саду созрели яблоки
что?яблоки подлежащее. что сделали? созрели это сказуемое
ставим вопрос от подлежащего яблоки какие? сладкие.
Сладкие второстепенный член который поясняет подлежащее))