Зависимое слово - это слово, к которому задается вопрос от главного слова. Например, в словосочетании "умный парень" слово "парень" - главное слово. Парень какой? Умный. Это зависимое слово. Его род, число и особенно падеж ЗАВИСЯТ от главного слова. В словосочетании "читаю книгу" главное слово "читаю". Читаю что? Книгу. Это зависимое слово. Быстро еду. Еду как? Быстро. И т. д.