Основные ароморфозы- гетерономная сегментация тела,членистые конечности, наружный хитиновый скелет, поперечно-полосатая мускулатура,распространены повсеместно, тело имеет гетерономную сегментацию, отделы тела -голова, грудь и брюшко у насекомых, у паукообразных и ракообразных-головогрудь и брюшко, полость тела смешанная и заполнена жидкостью-гемолимфой, рраздельнополые