первые - правильно
ПАРАШЮТИСТ(подлежащее) ПРЫГНУЛ(сказуемое) и благополучно приземлился.
Приземлившись, ОН(подлежащее) радостно ОСМОТРЕЛСЯ(сказуемое) вокруг.
Приземлившиеся ПАРАШЮТИСТЫ(подлежащее) ОКРУЖИЛИ (сказуемое) товарища.
Из дома ВЫШЕЛ(сказуемое) ЧЕЛОВЕК(подлежащее) и направился к машине.
Выйдя из дома, ЧЕЛОВЕК(подлежащее) НАПРАВИЛСЯ(сказуемое) к машине.
ЧЕЛОВЕК(подлежащее) , вышедший из дома, НАПРАВИЛСЯ(сказуемое) к машине