Гвардейцев стал ветеран американской революции маркиз Лафайет, он же и был инициатором и организатором создания Национальной гвардии.
В 1790 году Национальная гвардия введена во всех городах Франции. Все граждане Парижа, а позднее и Франции, которые изъявили желание, были вооружены и несли службу под началом офицеров, которых и избирали на командование. В короткое время численность Национальной гвардии Франции достигла 300 000 человек. Национальным гвардейцам назначалось жалованье от нового строя.
В 1793 году дружины Национальной гвардии принимали участие в подавлении восстания монархистов в Вандее.
В 1795 году Национальная гвардия приняла участие в возмущении 13 вандемьера против Конвента и после этого была подчинена главнокомандующему внутренними войсками Франции.
В августе 1797 года Национальная гвардия опять получила прежнюю организацию. Наполеон, придя к власти, взял в свои руки назначение офицеров Национальной гвардии и значительную часть её состава перевёл в регулярную армию. К военным действиям при Наполеоне привлекалась редко, но храбро сражалась в 1809 и 1814 годах.