Потому что Жилин-смелый, сильный духом человек, может постоять за себя и за Родину, очень выносливый человек, и если он начал что-то делать должен довести все до конца.
А Костылин-толстый, неприятный и скучный человек, а для Жилина это просто настоящая обуза.
Вот Жилин и Костылин попали в плен из-за Костылина, ведь это он начал волноваться и суетиться когда на них напали, а Жилин спасался.
Это все что я могу сказать.