Приехав на Казанский вокзал, деепричастный оборот
мы - подлежащее , выраженное местоимением
сразу - обстоятельсвто, выраженное наречием времени
сели - сказуемое, ПГС, выраж. глаголом наст. времени
на поезд - дополнение косвенное, выраж. сущ в В.п с предлогом
Повествовательное, невоскл, простое, двусост, распространенное, осложнено Дееприч. оборотом