Преобразование Лоренца - преобразование координат и времени при переходе от одной инерциальной системы к другой:
x = (x' + v*t') / √(1-β²).
Здесь K' - система координат, движущаяся относительно K равномерно прямолинейно со скоростью v..
Коэффициент β = v/c , где с - скорость света.
Если скорость v очень мала по сравнению со скоростью света с, то
β = 0
x = (x'+v*t) / √(1-0) = x' +v*t - получаем классическую формулу, знакомую нам как уравнение движения.
Эта формула и есть преобразование Галилея.