Важную роль в укреплении русского войска сыграли реформы, проводимые в
XVI в. Иваном IV. В Московском уезде решили поместить 1070 дворян (
«избранную тысячу») , которая должна была стать опорой царя и ядром
дворянского ополчения. Тогда же было создано стрелецкое войско — 3000
человек, вооруженных пищалью и бердышом, мечом или саблей. Служба их
была пожизненной, наследственной и постоянной.
Формирование стрелецкого войска положило начало образованию постоянной армии Русского государства. Русская армия в период царствования Ивана IV была крупнейшей по численности в Европе и насчитывала 250 тыс. человек.