Выпишите грамматическую основу из предложения с лугов гнали стадо
Стадо (что делало?) гнало.
гнали
Нет,(что делали?)гнали,гнали(что?)стадо(дополнение),гнали(откуда)с лугов
так гнали или нет
гнали(сказуемое).И всё
Подлежащего там нету,это односоставное предложение.
Гнали-сказуемое С лугов-обстоятельство Стадо-дополнение