Можно написать так: Как я первый раз учился (училась) кататься на велосипеде.
Мне очень запомнился момент,когда я учился(училась)кататься на велосипеде
Я,мама,папа приехали на дачу. Было лето,тепло, солнышко светило ярко.
Вдруг я увидела что какая то девочка достает двух-колесный велосипед,а у меня он трех-колесный.
Я очень хотел(а) научиться кататься на двух-колесном велосипеде
Я подошла (подошел ) к родителям и попросил(а), что бы они мне достали велосипед.
Родители упрямо пожали плечами, но все таки они согласились и мы все вместе пошли в подвал.
После того как они его достали я сразу же пошла учиться кататься. В первый раз у меня не получилось, но я не сдавался( сдавалась ) и пытался ( пыталась ) и у меня наконец-то получилось.
Тот момент я ни когда не забуду, и если бы не та девочка,то я бы не научилась ( научился ) кататься.