Какие черты крепостнического хозяйства препятствовали развитию промышленности и торговли?

Крестьяне была привязанны к своему феодалу они часто сбегали и их найти было сложно, также существовал Юрьев день из за которого бвл сделан шаг к крепостному праву, были такие феодалы которые полностью контролировали все действия своего крестьянина