Дружина - то войско князя, функционирующее на основе преданности дружинников князю, князь, в свою очередь, делится с дружинниками добычей.
Вече - народное собрание на Руси в 10 - начале 16 вв. .
Идеология - Система идей, представлений, взглядов, характеризующая воззрения на социально-политическую и иную жизнь какой-л. социальной группы, класса, политической партии, общества.