Где есть ПОДЧИНительная связь, то есть одно слово ПОДЧИНяется другому (по вопросу от главного к зависимому). Мяч какой? красный
сложноПОДЧИНенное - предл., где есть главное и придаточное, которое ПОДЧИНяется ему по вопросу
пример Леонида: Вчера мы были в театре, - главное, так как от него задвешь вопрос каком? и отвечаешь всем придаточным:
в котором выступал Райкин