Вернулся (из чего?) из школы, залез (на что?) на дерево, положил (во что?) в портфель, достал (из чего?) из шкафа, рисовал (чем?) карандашом, пришел (с кем?) с другом, помог (кому?) маме, посадила (перед чем?) перед домом, танцевали (вокруг чего?) вокруг елки, отъехал (от чего?) от станции, гуляли (по чему?) по лесу. Пиши так.