Органы чувств, как правило, представлены отдельными кожными ресничками — отростками чувствительных нервных клеток. Некоторые свободноживущие представители типа в процессе приспособления к условиям существования приобрели примитивные органы зрения — светочувствительные пигментные глазки и органы равновесия.