Радость-[радас'т']-ударение на первую А (в транскрипции), на А (в слове)
Р [р]- согл., тв., звонк., непарн. (сонорный звук и буква)
А [a]- гласн., ударн.,
Д [д]- согл., тв., звонк., парн.
О [a]- гласн., безударн.
С [c']- согл., мягк., глух., парн.
Т [т']- согл., мягк., глух., парн.
Ь [нет звука]- показатель мягкости