post, visit, wash, work, ask, answer, enjoy, live, open - эти глаголы правильные и чтобы их поставить в прошедшее время к ним надо добавить окончание -ed. Остальные глаголы неправильные и их надо выучить наизусть или смотреть в таблице в конце учебника:
take - took
be - was(-ед. ч.) - were(-мн. ч.)
fall - fell
see - saw
do - did
say- said
go - went
give - gave
fly - flew
have - had
sit - sat