Несмотря на радиальную симметрию, у иглокожих с хордовыми много общих черт. Вторичная полость тела у них, как и у хордовых, образуется из мезодермальных мешков, как хордовые – они вторичноротые животные, то есть гастропор у них становится анальным отверстием, а рот прорывается на другой стороне.