Звуковые волны делятся на продольные и поперечные. Скорость распространения звука зависит от плотности среды и может изменяться в довольно широких пределах.В воде и в газообразной среде, где колебания плотности не значительны, акустические волны распространяются продольно, то есть направление колебания частиц среды совпадает с направлением перемещения волны. В плотных (твердых) телах, помимо продольных передвижений, возникают еще и упругие деформации сдвига, что обусловливает возникновение поперечных волн (сдвиговых); поэтому частицы совершают перпендикулярные направлению распространения волны колебания. Помимо направления распространения волны свою роль играет и акустическое сопротивление и давление среды. Кроме того скорость звука зависит и от такого фактора как сжимаемость веществ.