Конечности речного рака выполняют разнообразные функции. Так, функцию передвижения по грунту выполняют последние пять пар грудных конечностей, первой из которых — клешней — рак захватывает пищу и защищается. С помощью конечностей брюшка рак плавает. Конечности головы и три передние пары конечностей груди отличаются по строению от типичной двигательной конечности и выполняют совершенно другие функции. Так, на головном отделе конечности преобразованы в усики, на которых размещены чувствительные клетки, выполняющие роль осязания, обоняния, равновесия. Три другие пары преобразованных конечностей головы и первые три пары груди образуют ротовой аппарат.