Собрался
со приставка
бра корень
л суффикс прошедшего времени
ся частица
основа слова собра ся ( л в основу не входит )
постелил
по приставка
стел корень
и суффикс
л суффикс прошедшего времени
основа слова постели ( л в основу не входит )
лежал
леж корень
а суффикс
л суффикс прошедшего времени
основа слова лежа ( л в основу не входит )