Простое вещество - состоящее из атомов одного вида.
Ртуть, золотой слиток, алмаз, графит, кремниевые камни, содержимое баллона с кислородом/водородом/азотом/...
Сложное вещество - состоящее из молекул, содержащих разные атомы.
Почти всё вокруг.
Общее у простых и сложных веществ, то, что они состоят из молекул и атомов.
Разное: простые состоят из атомов одного химического элемента, а сложные - из атомов разных химических элементов.
Понятие химический элемент более широкое, чем простое вещество. Например, когда говорят о том, что в состав воды входит водород, то имеют ввиду химический элемент, а когда говорят о том, что водород – экологически чистый вид топлива, то имеют в виду простое вещество.