значение выражения Быть на дружеской ноге, на короткой ноге, быть на коротке, водить компанию, водить хлеб-соль.
По-моему,это значит быть в хороших дружеских отношениях с кем-либо, так сказать "быть своим"
На мой взгляд,находится с кем то в близких отношениях.(что-то вроде лучших друзей)