А в чем проблема? чертите окружность радиусом 6 см. далее чертите окружность, радиусом (6-2) 4см. Ставите циркуль в эту же точку, что и при чертении первой окружности - в этом случае центры совпадают. А при случае, когда центры не совпадают, чертите две окружности с разными центрами