Не продумавши - особлива форма дієслова - дієприслівник, означає додаткову дію, що зробивши? минулий час, доконаний вид, обставина.
Нездужаючи - особлива форма дієслова - дієприслівник, означає додаткову дію, що роблячи? теперішній час, недоконаний вид, обставина.