чаще свободноживущие.на теле можно выделить головной отдел,туловище и хвостовой отдел.туловище состоит из колец-сигментов.имеют двустороннюю симметрию.имеют органы чувств:зрения,осязания,вкуса,слуха,обоняния,равновесия.у большинства замкнутая кровеносная система.