Came, gave
Используем past simple, т.к. Рассказывается о действии в прошлом; указатель на время - yesterday (вчера)
Перевод предложения:
Вчера Джейн вернулся с работы и поцеловал свою жену
Или можно написать had come (в past perfect), тогда мы уточним тот факт, что он сначала вернулся домой, а потом поцеловал жену