Главные члены предложения: подлежащее - пыль, сказуемое - летит.
Словосочетания:
Летит по полю, от топота летит, от топота копыт.
Падежи имён существительных:
1. От топота (от чего?) - родительный падеж
2.копыт (чего?) - родительный падеж
3. Пыль(что?) - именительный падеж
4. По полю (по чему?) - дательный падеж