По типу ветвления побеги бывают с верхушечным (вильчатым), ложно вильчатым и боковым (моноподиальным и симподиальным) ветвлением.
По направлению роста побеги различают прямостоячие, наклонённые, поникающие, свешивающиеся, восходящие, лежачие (стелящиеся), ползучие, вьющиеся, лазающие.
По строению и продолжительности жизни - травянистые (однолетние, двулетние и многолетние) и деревянистые (деревья, кустарники, кустарнички).
Метаморфозы побега: мясистый побег кактуса с редуцированными до колючек листьями, длинное корневище, луковица, филлокладии (иглоподобные листья), клубни, столоны, плети, усы-прицепки, колючки и шипы - это всё видоизменённые побеги. Луковицы: чешуйчатая и плёнчатая.