Сделайте синонимическую замену простого предложения с обособленными членами сложноподчиненным предложением ВОЙДЯ В КОМНАТУ, Я УВИДЕЛ БРАТА, ПРИЕХАВШЕГО ИЗ ГОРОДА.
Войдя в комнату,я увидел брата,который приехал из города.
Когда я вошел в комнату, я увидел брата, который приехал из города